#...                        
#...                        
#....                       
#....                       
#.....                      
#.....######                
#...$......#############+###
#........(S........>........
#...........................
#...........................
#...........................
#.#########.................
#         #......^##'###+###
          #.......#...#     
          #.......#...#     
          #.......+...#     
          #.......#...#     
          #.......#...#     
                  #+###