######    
        #....#    
        #....#    
        #....#    
        #..#      
  ###+###.S####+##
  #...............
  #.........[.....
  #...............
  #...............
  #..>............
  #...............
  #..###..###+####
  #..  #..#       
  ...  .....      
 ....   .....     
#....    ....     
#....