###                  
 ...                  
 #h#                ..
 #.#               ...
 #.# #    #     ###.# 
##.#.######.    ?...  
#.<w..S.....## #....##
##.#S#####.... w.#....
 #.# .........#.....#.
 ...  ... #...<S......
 ###   #.##....h.?..##
       .......(....<..
       #.###......$...
       #   #........!.
           #..........
           #..#....#.[
           ##. .......