.. ...         
 .  ..         
  . ..         
  #. .##     . 
  #.#..##  !.. 
  #..#..##.... 
   #.O........ 
     #<S...... 
     #........ 
     #......## 
. ####...##.#  
..#......#  .. 
......$.##   . 
........###### 
#............#.
..a............
.......<..W...@
...............
...............
.............s.
..<.........%..
...............
#.#..........#.
.%...%....w...