.###                           
    ...#                          
     #..                          
 .#####.##############            
 ........J.%..........            
 .######..############            
 .######..#                       
 #........####################    
 #........#≈≈..................   
 .........#≈≈≈≈≈≈≈≈............(  
 .........#.≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈....(. 
 .#######.......≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈.#
.S................≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈#
...........................≈≈≈≈≈≈#
..........#...≈≈≈≈...........≈≈≈≈#
....#.....#≈≈≈≈≈≈≈≈.......<...≈≈##
 .. +.....#≈≈≈≈≈..≈≈≈≈.......#### 
    #.....#........≈≈≈≈≈≈≈####    
   ...........[......≈≈≈≈≈≈≈      
 ....................########     
  ...##+#....###...###            
   ..   #.##+# #...#              
        #..                       
         .