#######        
      ####.....#        
      #.####.#.#####    
 #.####............#####
 #.........D...........+
 ######..#.#.##.##.#####
###(...............#    
#..........###.#####    
#.#(##.........#        
# #.......####.####     
  ####.#..##..[...#     
    ...#.....#.####     
  #.##.#####.#.#        
 ..  ###   #.#.##       
 #       ###....#       
         #....#.#       
         #.##.#.#       
         #.##.#.#       
         #...<#.#       
         ###.##.#       
           #.##.#       
           #....#       
           ######