.#     
   #   .#     
   #.  ..     
   #.  .#     
   #.##.#####.
   #.!........
   #..........
     #<.......
     #.#######
     #.....#  
     #..##.#  
     +..#     
     ##%#     
 #.  #..#     
 #...#..#     
 +......#     
 #...#S..#    
.....#.#S#    
.... #. ..    
.... #. ...   
...  #. .#.#  
     #. ##.#  
     +.   .#