...
         .. 
        #.. 
        ..  
      ##.#  
      #[.   
      #.#   
      #.#   
      #.#   
     ##S#   
     #.r#   
    ##.##   
    #..#    
   ##.##    
####..#     
#....##     
#....#      
#.......#   
#...#####   
####