#.   .#      
# #? ##.#      
#.#.##..   ..# 
#..>....   #.. 
  .....#   #.#.
    #..###.....
    #...S<.#.# 
#.###..#####.# 
#......#   #.# 
######.#####<# 
     #.......# 
     #########