...  .. ..  ... 
. ... .. .. ... .
.. ..  . .  .. ..
... .. . . .. ...
 ... .#.#.#. ... 
   .. .#.#. ..   
..  #.#...#.#  ..
.....#....[#.....
    #...<...#    
.....#.....#.....
..  #.#...#.#  ..
   .. .#.#. ..   
 ... .#%#.#. ... 
... .. . . .. ...
.. ..  . .  .. ..
. ... .. .. ... .
 ...  .. ..  ...