......   
    ...#.   
    ....##  
     ....   
     ...    
     #.#    
#.####l#    
#?...S.#    
######'##   
   ##...##  
  ##.....## 
 ##.......##
 #.........#
 +.........+
 #.........#
 ##.......##
  ##....<## 
   ##...##  
    ##+##