...            
    .........         
   ...........        
  ..............      
 O...............     
 .................    
 .................#   
........?...........  
......<.<...........  
.......<.........##   
 .................#.# 
 .....................
 .....................
  ....................
  ................... 
  ................... 
  ................... 
  ................... 
  ....###.^.......... 
   ..   ##............
         #............
        ##...hS.......
        #.......(.... 
    ................. 
    ................. 
    ................  
     ..............%  
      .............   
       ....../....    
        .........     
           S..