###.      ## 
     ##..       .##
      ...      ....
      ...     .....
    ###.######.#.##
     .... .........
.##.###.###.......#
.......S..s....#   
.##.####.#####.....
      [....     ...
    ...+.###      .
  .....#.#         
  ..r. #.#         
  .... +..         
  <..  #..