##         
  ..        
  #.#       
  #..       
  #.5.      
  #.?.####  
###......# #
.....##..#.#
   #...S5..#
   #.#...###
   # #.#.#  
    .$. .#  
   ###. ##  
     #.     
     #.     
     #.     
     #.