..#.......##    
     ..........     
     .........  .   
     #.......  .##  
     #......###..#  
     #..##........  
 . # #..##.##.....  
 ....#..#..#.....   
.............#      
.............##    .
....[.#..##...###..$
#####.............# 
   ...#...#...##### 
  ......###....#    
  ......# ##...##   
  ......  #P...P#   
   ..     ##...##   
   .      #P...P#   
          ##...##   
          #P...P#   
          ##...##   
          #P...P#   
          ##...##   
          #P...P#   
          ##..[##   
           #.<.#    
           #####