. #.# #.# #.# #.# #.# #.# ##########.## #######...........# ..........#######..# #######..# ##.# #..# #.# ### #..########.###..... .......S........>.%....%### ................<%........ #######..#.######.###.#### #..#.# #.# # #..#.# #.# ...# #.# #... ..# ### ####