########                 
         *    #####..#P#P#######   *   *   
 ,,        ,, ..................    ,      
    ,         .......<...D......  ,        
*,    * +   ,*#..#.#.#..###...##   *  *   *
       ,  ,  , ,,  ######    ## ,          
*        ,   , , * ,  ,    , *  ,          
           ,,              ,      ,   +    
       ,   ,         ,, , *   *      *     
 ,                  ,   ,         ,,       
       ,   ,   , *  ,     ,,           ,   
          *  ** ,  *       ,,      *  ,    
 ,          ,  ,  *,*      , ,*   **    ,  
        , ,     ,,     ,, ,                
               ,  , ,   , ,        ,     * 
        ,  ,    ,,          ,  ,  ,  ,     
,                 ,            ,,         *
 ,                ,,      ,            ,   
 ,          *  ,        *                  
          ,         ,               ,    ,*
   *     ,      ,                        * 
                        *  ,        ,