. .                 
      #g#.#                
      #.#.#                
      #.#.#   #############
   ####.#.#   #............
    ....#.#   #...#########
 #.###..#.#   #..<#        
 #......#.#####.#.#        
 ###.........##.#.#        
$......[..#.....#.#        
 ################.#        
                ..#        
                ###