. S         .#.            
            .....     .   .            
              ...     .. #             
         ..   #..     ..    ..         
         # #  ##.## ## ##   .#         
         . .###...###.  # #...         
      .    ..#. ...#..... ... ...      
       .    . .. .... ............     
  . .  # ...  .....#.....#. ... ..#    
      #   .  ##...###...## .........   
#     # # . # # .## ##.## ##.#.......  
  #  .  #...###...###...###..........G 
      .  .... ..  .#.....#............ 
   ...  . ......... . ..............   
  .   .#.....  ....#.....#........5.. .
  # ..# #  .#  ...### ..###.......#  ..
    . # ##.#  ##.## ##.   ##.#....##...
       #  . #  ...# #... ##............
   .. .#.  ..#. .  # ....#.....%.......
        .  . ..................?.......
   ..  #.  ..#.....#. ...#.............
  #     #   ## . .   ...###...D........
         #.##  # #   #.#  ##.#.........
   ...   .. #    .   .    #.......##...
     .    .  #           #........# ...
 .        .. .          ............ ..
            .#.        ..#...........  
                       .###......._..