#...... #......# ......# 
#*.....##......##.. ...##
.........................
.........................
........................ 
.................... .. .
..............*......... 
.........................
#......##......##......# 
#......##4.....##......# 
................. .... ..
.........................
.........................
.........................
................... ... .
  ........D........... ..
  .....##......##......##
  .....##......##... ..# 
   ......... ... . ......
   ..  .....  ...... ....
       .. .. .... .......
       .#.. #.# ..# ..#..
       ... # ##.#### ## .
       #....## #.. # ..