...       
                           ......#      
                          .......+      
                         ........#      
                        .........#      
                       ..........#+#####
                       ................#
                       ................#
                      .................#
                      #..........S.....#
                      ###########p.....#
                                #......#
                                #.%....#
                                +......+
                                #......#
                                #..[...#
                                ##.#####
                                 #.#    
                                 #.#    
                                 #.#    
                                 #.#    
                                 #[#    
                                 #.#    
                                 #.#    
                                 #.#    
                                 #.#    
                                 #.#    
                                 #.#    
##################################.#    
#..................................#    
#.####################.#.#.#.#######    
#.#                  #.......#          
#.#                  #.#.#.#.#          
#.#                  #.....#.#          
#.#                  ###.....#          
#<#                    #######          
###