#.# ... #.# ## #.# . #.# .# #.###.# ########M#<..##### ......†..†........ ..?....[########## ......... .......... ....###.... #### #..... #...... #....... #.# #.# #.# #.# #.# #.# #.###S# #<..5.# #.##### #h$ ####