##.#.........# 
  #P..≈.≈≈≈≈...  
   #..≈≈≈≈≈≈≈.#  
  ##.≈≈≈≈≈≈≈≈.## 
  #.≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈.# 
 ##.≈≈≈≈≈≈≈≈≈..# 
 #..≈≈≈≈≈..≈≈#   
####.≈≈..<.≈.###.
........S........
...?....D........
.................
.......(.........
.................
.................
.#####P##.P###...
     ## ####  ...