######      
       #....#      
       #.#S.###    
 #######.#...<#    
 #....b#.#.####    
 #.###S#.#.####### 
 #   #...S.o......#
 #........[....... 
#..#.#............ 
#  #.#.........oo. 
   . #...........  
  ## ##.........   
      #........    
      #.......     
      #....