##     
                                                ..     
                                                .#     
                                        ########.###   
                                        ...........    
                                          ##...#.#     
                                          #......#     
                                          ##.w.#......S
                                           ##.#########
                                            #.#        
                                            #.#        
         ##+##                             ##'##       
        ##...##                           ##w..##      
       ##.....##                  # #    ##.....##     
      ##......>##                ##.#.  ##.......##    
...####.5..<....#               ##....###†........#    
......h.........+               ..................+    
.).####.........#                #...<.<.)........#    
      ##...>...##                #...h###.....#####    
       ##.....##                 #.#.   #.#..##        
        ##...##                   ..    #.##.#         
         ##+##                   ..     #.####         
                                ..      #.#            
                                .       ..#            
                                        ###