.#          
         ..          
         .#          
         .#          
         .#          
         .#          
    #####.#.#        
    #..S....#        
    ###.#.#.#        
#######.#.#          
#....<#Z#..          
#.#####.####         
#.#   #.#############
#.#   #......Z......#
#.#   #############.#
#.#               #.#
#.#               #.#
#.#################Z#
#...............Z...#
#.#################.#
###               ###