##########
           #.........
           #.########
           #.#       
    ########.#       
    .........#       
    ########.########
   .      .#.........
  . .?    .#.########
  #.#.    .#.#       
  #.#.####.#.#       
  #........#.#       
  #...?...##.####    
  #.(...........#    
#.#.......##.##.#    
..........##.#  #    
...........#.#       
.......S...#.#       
............>..      
..$#####...####      
..     #...#         
#      #####