...       
     ##......    
   ###........   
  ..#..........  
 ............... 
 ............... 
 ............... 
.$.....Z.........
.......h<.......#
.......<.<.!...##
 ............... 
 .......@....... 
 ...O........... 
  .....c.......  
   ...........   
    .[.......    
       ...