.            
               ##.            
..             ...            
#.             #.#            
 .##           #.#  ..#       
 ..#           #.#  #.#       
 #.#           #.#  #.#       
 #.#           #.#  #.#       
 #.######      #.#  #.#       
 #<.....#####  #.#  #.#       
 ######.....####.####.##      
      #####.........S!.#      
          ######.#####......# 
              .....  .........
             ###.#####........
               #.#   .........
               [.#   .........
               ###   .........
                    #.........