##         ##
   ..        ...
   #.       ... 
   #.      ..  .
  ##.#####.#....
  #......S....# 
  #.#.#.#Z#.#...
 #.............#
 #..#....$[.#.##
#...............
#...#...>...#...
#..............#
#(#.#.......#.##