..# ..##..##..##..   
         ..................  .
       .  ................  ..
       ... ..............  .. 
     .. #.. #..##..##..#  .#  
     ..##..##..##..##..##..##.
   .. ........[......X........
   ..  ..........W...X.v......
    #.  #. ##..##..##..##..##.
   ##.   ..##..##..##..#   #  
   .........W............     
 .....#... .#.....#.....#.    
#.... ##. .###...###...## ..  
 .    #... .#.....#.....   ≈  
# .  ...................      
 #.................           
 #.........  .. .....         
 .. ..#.....# ....#.          
 #..... .........             
 # .... ..........            
  .. ...   ......≈            
 #.. .. .......≈≈≈            
.#....  ......≈≈≈.