###            
      ..#            
      #.#            
      #.#            
      #.#            
      #.#            
      #O#            
#..####.#            
#.......#            
#..####.#            
...####.#            
........##########   
>.#####..........#   
      ##########.#   
               #.#   
               #.#   
               #.#   
               #.#   
               #.####
               #....#
               ####.#
                  #.#
                  #.#
                  #.#
                  #.#
           #.######.#
            #....<[.#
           #.########