.                       
...                       
#..                       
 ..    ###                
 ..    #<#                
 #.    #.#                
 #.    #.#                
 #a#####.#                
 #.......#                
 #########                
                          
                          
                          
                          
                          
                          
                          
                          
                          
                          
                          
                          
                          
                          
                          
                          
                          
                          
                          
                          
                          
                          
                          
                          
                       .  
                      ... 
                     .... 
                    (.... 
               ####.......
               #..S)#     
               #S##.#     
               #.<# #     
               ####