.... #.     
   ..#. #.###  
   ..........  
   #...S#b..   
     .......   
   ####....####
   ...og......#
     #####.#   
     #...Sb#   
     #g###.#   
    gS.  #.#   
  ..>..  ###   
g......        
....>..        
.....).        
...#...