# #       
    .... ....    
   ...[. .#...   
  . .... .... .  
 ... .#. ..# ... 
 ...# .. .. .... 
 .#...#.#.#.#... 
#...............#
      #.<.#      
#...............#
 ...#.#.#.#...#. 
 ...$ .. .. #... 
 ... #.. .#. ... 
  . .... .... b  
   ...#. .....   
    .... ..?.    
       # #