#.#        
      ...        
      #.#        
      ...        
     ##.##       
.#   #...        
....##.s#######  
.......<..w....  
####.##s########.
......?.S........
####..#.#########
   ##.#.#        
    # #.#        
      #.#        
      #.#        
      #.#        
      #.