#.     
#####....     
#.....#       
#<##          
#..###        
##...##       
 ###..#       
   ##.#       
    #.#       
    #.#       
    #.#      .
    #.##   .? 
    #..###.#  
    ##.....#  
    #S.a####  
  #...#.#     
 #..## ..#    
 #.#   #...   
 #.     ##.#  
 .        .#  
.          #