#   
               .#   
               .#   
   #.         ..##  
   #.#       #...## 
   #..     ##S....##
   ##.##  ##......$#
  ##...####.).......
 ##.......'.........
 #.......##.........
 #.......###.......#
 #.......# ##..)..##
 ##.....##   #...## 
  ##...##     #+##  
   ##.##            
    #.#             
#####.##            
#......#            
#.###..#            
#.# #.....          
#.# ##.####         
#.####.#            
#<.....#            
########