.# .# #.# ..# # .. # . .# .### #####S# . . . #.#..# #. ...##R## . # #. ## # . .#.#.. # . #... .#.#. . # # . .# # # . ##.# . .# ##. ..# # # #. . .# # . # #. # ##... # # #. # ..## . # . . ≈ .≈ .. . ≈ ≈≈ ≈ ≈ # #. ≈ ≈ # # . # # . #. #