###########################################       
 #.....................%..............)....#       
 #.###############################>........#       
##.#############                 #.........#       
#..............#                 #.........#       
#..#######.....#                 #.........#       
#..#     #.....#                 #######.###       
#..#########.################          #.#         
#..##.......................#          #.#         
#..##.######.########.......#          #.#         
#..#       #.#      #.......#          #.#         
#..#       #.#      #.......#          #.#         
#..#       #.#    ########.#############.#######   
 ...       ...    .............................#   
           #.#  ##########.#############.#####.#   
           ...  .........%........[......#####.#   
           #.#  ##########.###..#####..........#   
                         #.##..#.###.##.####...#   
                         #....###.#.###..# #...#   
                         #...## ##.## ##.# #...#   
                         #..#.###.#.###.## #####   
                         #..##.#.#.#.#.##          
                         #..###.#.<.#.##           
                         #..##.#.#.#.#.##########..
                         #..#.###.#.###.#..........
                         #...## ##.## ##..#########
                         #....###.#.###...#        
                         #.##..#.###.#..###        
                         #.###..#####..###         
                         #.# #...........#         
                         #S# #####.#####.#         
                         #.#     # #    .#         
                         #.#             #         
                         #.#                       
                         #.#                       
                         #.#                       
                         #.#                       
                         ...