#######
          #.....#
###########...<.#
#...[...........#
#.#########S....#
#.#       #.....#
#.#       #.....#
#<#       #.....#
#.#       #.#####
#.#       #.#    
#.#       #.#    
#.#       #?#    
#.#              
#.#              
#.#              
#.#