## ...... 
    .####.#.#.....
    ...#..........
    #.......#...>.
    #.............
    ........#.....
      #...<.......
  ......###.#.#.#.
.....##. ##.......
.....#.. #.#...<..
#....?.###..<#....
.......#.#..##....
.................$
.....o....%..[#...
#....{..........  
#....o........... 
#................ 
.....#........... 
>...##........=.  
.... .....#....   
...  ....##...