#..          
#.#          
#..          
#.#          
#.#          
#.#          
#.#          
#.#          
#<#          
#.#          
#.#    #     
#.####.###.  
#..........# 
###.##.####  
  #.##.#     
  #.##.#     
  #.##.#  ###
  #.##.##... 
  #.#.[.#.#  
  #.......#  
  ###...#.#  
    ##.##    
     #.#     
     #.#     
     #.#     
     #S#     
     #.#     
     #$#     
     #.#     
     #..     
     ###