#      
                                       ..#     
                                       #.#     
                                       #.#     
                                       #.#     
       ###                             #.#     
       #<#                             #.#     
       #.#                         #####.#     
       #.#                         #<....######
........O#                         #####......#
 #.....###                             #......#
 ######                                #......#
                                       ###<...+
                                         ######