#.   
          #...  
         #..... 
       ##.......
      ##........
     ##.........
#   ##......#   
#. ##....h.#    
#.##.....h##    
#.#......##     
#.....[.##      
+...<..##       
#.......#       
#.#......#      
#.##......#     
#  ##......#    
    ##......    
      #....     
       #..