#############                   
.......g....#                   
  #....S....#                   
....#######.#                   
.         #.#                   
          #.#                   
          #.#                   
          #.#########           
          #.........#           
          #.#######.#           
          #.#     #.########    
          #.#     #........#    
          #.#     ########.#    
          #.#            #.#    
          ..#            #.#    
          ###            #.#    
                         #.#    
                         #.#    
                         #.#    
                         #.#    
                         #.#    
                         #.#    
                         #.#    
                         #.#    
                     #####.#####
                     #.........#
                     #.#######.#
                     #)#     #.#
                     #.#     #.#
                     #.#     #.#
                     #.#     #.#
                     #.#     #.#
                     #.#######.#
                     #.........#
                     ##...<...##
                      #####.### 
                          #.#   
                          #.#   
                          #.#   
                          #.#   
                          #.#   
                   ########.#   
                   #........#   
                   #.########   
                   #.#          
                   #.#          
            #.######.#          
            #......<.#          
            ##########