.###.  
.         .....  
..      #....... 
 #.     #......  
##..   ##......  
..... ##.......  
[.....#........  
     #..S..###.  
     #.....#     
    ...#.N.#     
  ....#...)......
....N######.###..
..#..      .).   
. ..#       ...  
 N.#        ##N..
              #N#
               .#