...    
        .. .   
## #####.#.# ##
 .. ..#..#.##..
.##. .........#
.?...#.gg......
......Zg.......
.....Sg<.......
#..##.W.......#
...........##..
 #...t........ 
 ##............
 ...#...##.....
 ##.....# ...#.
   .####  ....