#.........
.          #.........
..       #.#........ 
...      #.#......#  
....     #.#......###
.....    #.#.........
.....$####.#......#  
.........#.#.<....#  
......##.#.#......#  
.........S...........
..####.#.#.##########
.   .....#.#         
   .....##..         
 ....... ....        
 ....... ##...       
 .......   ....      
  .....    .....