.#.   
          ... # 
          ..#.# 
          ..#.# 
          ....##
          ..... 
       ###N.#   
       #..S.#   
       #SN.##   
       #..##    
      ....#     
    #.#....     
   .. ##...     
  ..   ...%.    
  #    .....    
      #......